Filogenia

El siguiente cladograma representa las relaciones filogenéticas entre los diversos filos de animales. Está basada en la segunda edición de Brusca & Brusca (2005);³ se trata de una hipótesis filogenética "clásica" en la que se reconocen los grandes clados admitidos tradicionalmente (pseudocelomados, articulados, etc.) y asume la teoría colonial como la explicación sobre el origen de los metazoos.

	Choanoflagellata
Animalia	Parazoa Porifera Placozoa Eumetazoa Cnidaria _______ Ctenophora Bilateria Protostomia Acoelomata Platyhelminthes Schizocoelomata Nemertea Sipuncula Mollusca Echiura Articulata Annelida ____ Onychophora ____ Tardigrada Arthropoda Gnathostomulida Entoprocta Cycliophora Rotifera Acanthocephala Pseudocoelomata Gastrotricha Nematoda Nematomorpha Priapula Kinorhyncha Loricifera Deuterostomia Lophophorata Phoronida Ectoprocta Brachiopoda Chaetognatha Echinodermata Hemichordata Chordata ____ Vertebrata Cephalochordata Urochordata

Según el punto de vista que se acaba de exponer, los bilaterales se subdividen en cuatro grandes linajes:

• Protóstomo acelomados
• Protóstomo esquizocelomados
• Protóstomo seudocelomados
• Deuteróstomos

Las modernas técnicas de secuenciación de bases del ADN junto con la metodología de la cladística han permitido reinterpretar las relaciones filogenéticas de los distintos filos animales, lo que ha conducido a una revolución en la clasificación de los mismos; aún no hay un acuerdo unánime sobre el tema, pero son cada vez más los zoólogos que admiten la nueva clasificación, así, la mayoría de los bilaterales parecen pertenecer a uno de estos cuatro linajes:

• Deuteróstomos
• Ecdisozoos
• Platizoos
• Lofotrocozoos